L'Aïkibudo Kobudo Sporting Club de Bernay  (AKSCB) a été fondé en 1973, à l’initiative de Jean-Guy Tournafond. A cette époque, les cours avaient lieu une fois par mois, dans l’ancienne caserne Turreau. Le professeur était le responsable régional de Normandie, André Tellier, actuellement 7e DAN.

Les cours devinrent hebdomadaires, dans le dojo de l'avenue de l’Europe, sous l’autorité de différents professeurs. La présidence du club était alors assurée par Serge Renault.

À partir de septembre 1982, Michel Houdou commença à dispenser les cours. Il était seulement 1er KYU, mais avait déjà une solide expérience des arts martiaux.

En 1990, le club s'installa au dojo du Bourg-Lecomte, rue Alfred Sisley, à Bernay. Didier Varlet devint président et le resta jusqu'en 2009.

Un cours de Kobudo fut créé le lundi soir sous l’impulsion d’Antoine Cochin à la fin des années 90.

Un cours pour les enfants ainsi qu'un second cours de Kobudo ont été crées en 2011.